電液執(zhí)行器將控制模塊和液壓動力模塊集成一體，分為直行程、角行程兩種?？刂颇K.發(fā)出指令到智能可控電動機或伺服閥，控制液壓動力模塊以線性位移(或角位移)輸出力(或力矩)，驅動被控對象，并通過位移反饋完成調節(jié)過程，實現各種功能控制。

目前市場上使用朂多的電液執(zhí)行器一般可分為兩種：一種是伺服閥控制式電液執(zhí)行器,即傳統(tǒng)的電液伺服執(zhí)行器,通常采用開式循環(huán)液壓系統(tǒng)，通過控制伺服閥調節(jié)液壓油流動方向及流量大小，實現對被控對象的調節(jié)；另一種是電動機控制式電液執(zhí)行器，采用閉式循環(huán)液壓系統(tǒng),過調節(jié)步進電動機或伺服電動機的轉向和轉速米控制雙向泵壓力油輸出方向和流量，對被控對象進行準確調控。

電液執(zhí)行器與氣動及電動執(zhí)行器的比較：

氣動執(zhí)行器的執(zhí)行機構和調節(jié)機構是統(tǒng)一-的整體，其執(zhí)行機構有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。采用氣體做動力介質，更大的優(yōu)點是安全性高，對使用環(huán)境要求低，可應用于易燃易爆的工作場合。但出于氣體的可壓縮性，剛度相對較低的氣動執(zhí)行器響應較慢，分辨率欠佳，控制精度低，抗偏差能力較差，應用在動態(tài)力或摩擦較大情況卜時，極易引起設備的不良振動。且共能-重比差，功率密度低，較大驅動力的氣動執(zhí)行器極共復雜、笨重而昂貴。雖然在高精度控制方面不足，但由于氣動執(zhí)行器安全，易于操作、維護，初始投資省，有較高性價比，在化工、航大等領域應用廣泛。

電動執(zhí)行器又稱電動執(zhí)行機構，使用單相或三相電動機驅動齒輪或蝸輪蝸桿輸出直線或旋轉運動。電動執(zhí)行器可輸出相對恒定的驅動力，高度穩(wěn)定，抗偏差能力強，控制精度要比氣動執(zhí)行器高，不用借助其他輔助系統(tǒng)可自動保位，但其結構復雜，易發(fā)生故障，維護費用高，調節(jié)過于頻繁會引起電動機發(fā)熱，誠速齒輪易磨損。此外，電動執(zhí)行器運行緩慢，難于實現大驅動力，且存在過載保護實現困難、不良位置等問題。電動執(zhí)行器朂適合開/關操作，主要應用于動力廠或核動力廠。

電液執(zhí)行器

電液執(zhí)行器集成了電動操作的簡易性、液壓的動力快速、固態(tài)電子的可靠性和用戶配置的靈活性，具有響應速度快、控制精度高、輸出功率大、結構緊湊等優(yōu)點。電液執(zhí)行器克服了氣動執(zhí)行器的控制精度低、電動執(zhí)行器的可控性差等問題，在一定的應用場合和工作環(huán)境下，具有相對的優(yōu)勢，因而廣泛應用在電廠、石化等比較特殊的場合。

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